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Qualcomm® Robotics RB5 開発キット
Qualcomm® Robotics RB5プラットフォームは、Qualcommテクノロジーズの5GおよびAIに関する幅広い専門知識を結集した最も革新的なプラットフォームであり、開発者やメーカーがコンシューマ、企業、産業、専門サービスの各分野で次世代の高演算、低消費電力のロボットやドローンを開発できるよう支援します。また、包括的なQualcomm Robotics RB5開発キットは、開発者がビジョンを商業的に実現するために必要なカスタマイズ性と柔軟性を確保するのに役立ちます。コンパニオンモジュールによる4Gおよび5Gの接続速度を備えたQualcomm Robotics RB5プラットフォームは、ロボット工学およびインテリジェントシステムにおける5Gの普及への道を開くものです。
• 先進のロボットプラットフォームQualcomm® QRB5165プロセッサを搭載。
• ロボットアプリケーション用に広く使用されているLinuxベースのディストリビューションをサポー。
• AI用のQualcomm®ニューラルプロセッシング、Qualcomm®ロボティクスビジョンSDK、Qualcomm®コンピュータビジョンSDK、Qualcomm® Hexagon™ DSP SDK、ロボティクスオペレーティングシステム(ROS)2、および複数のLinuxディストリビューションなど、複数のSDKやツールをサポートしています。
• ロボティクスアプリケーションの開発を促進するための、デモアプリケーションとチュートリアルの包括的なセット。
• 96Boardに対応し、複数のカメラ、デプスセンシングソリューション、GMSLセンサー、拡張レンジ付き超音波飛行時間センサー、マルチマイク、IMUや圧力センサーや磁力計などの追加センサーをサポートします。
• 複数のセンサーを接続することのできる複数のインターフェースとI/Oを備えています。
Qualcomm® Robotics RB5 開発キット
世界初の5 Gと人工知能ロボットプラットフォーム
Qualcomm® Robotics RB5 開発キット
Unboxing Video
Qualcomm® Robotics RB5プラットフォームは、Qualcommテクノロジーズの5GおよびAIに関する幅広い専門知識を結集した最も革新的なプラットフォームであり、開発者やメーカーがコンシューマ、企業、産業、専門サービスの各分野で次世代の高演算、低消費電力のロボットやドローンを開発できるよう支援します。また、包括的なQualcomm Robotics RB5開発キットは、開発者がビジョンを商業的に実現するために必要なカスタマイズ性と柔軟性を確保するのに役立ちます。コンパニオンモジュールによる4Gおよび5Gの接続速度を備えたQualcomm Robotics RB5プラットフォームは、ロボット工学およびインテリジェントシステムにおける5Gの普及への道を開くものです。
Qualcomm Robotics RB5プラットフォームは、高性能なヘテロジニアスコンピューティング、Qualcomm®人工知能(AI)エンジンによるオンデバイスの機械学習、コンピュータビジョン、金庫のようなセキュリティ、マルチメディア、Wi-Fiおよびセルラー接続ソリューションを組み合わせることで、スマートで電力効率に優れたコストパフォーマンスの高いロボットの開発をサポートし、ロボットに関する一般的な課題の解決を支援します。
Qualcomm® Robotics RB5開発キットの応用
サービスロボット
![](https://www.thundercomm.com/wp-content/uploads/2021/04/Service-robot.png)
産業用ロボット
![](https://www.thundercomm.com/wp-content/uploads/2021/04/Industrial-robot-1.png)
自動誘導車両
![](https://www.thundercomm.com/wp-content/uploads/2021/04/automated-guided-vehicle.jpg)
物流用自車
![](https://www.thundercomm.com/wp-content/uploads/2021/04/self-driving-vehicle-for-logistics.jpg)
消費/エンターテイメントロボット
![](https://www.thundercomm.com/wp-content/uploads/2021/04/robot.jpg)
産業用ドローン
![](https://www.thundercomm.com/wp-content/uploads/2021/06/industrial-drone.jpg)
Qualcomm® Robotics RB5開発キットのハイライト
高度なイメージング機能
毎秒2ギガピクセルの処理能力を持つ、最高級のQualcomm® Spectra™ 480 ISPを搭載したギガピクセルスピードISP。このギガピクセルスピードは、8Kビデオレコーディング、7つのカメラの同時使用、200メガピクセルの写真撮影、4K HDRビデオと64MP(シャッターラグなし)写真の同時撮影など、新しいカメラ機能を実現します。
Qualcommの人工知能(AI)エンジンによるオンデバイスのインテリジェンス
QualcommロボティクスRB5プラットフォームは、最新のQualcomm Hexagon™テンサーアクセラレーターを搭載した最先端の第5世代Qualcomm AIエンジンをサポートしており、1秒間に15兆回の演算(TOPS)を最大の効率で実行し、複雑なAIおよび深層学習のワークロードをエッジで実行します。
高度な接続性
- Wi-Fi 6(802.11ax)、802.11ac Wave 2、802.11a/b/g/nに対応したQualcomm® FastConnect™ 6800サブシステム。
- コンパニオンモジュールにより、Qualcomm® Snapdragon™ X55 5G Modem-RFシステムをベースとした5G mmWaveおよびsub-6 GHzを含む5Gをサポートします。5Gテクノロジーを使用することで、ミッションクリティカル、およびエンドツーエンドの低遅延で大規模な展開が可能になります。
効率的なパワーバジェットによるヘテロジニアスコンピューティング
QualcommロボティクスRB5プラットフォームは、オクタコアのQualcomm® Kryo™ 585 CPU、強力なQualcomm® Adreno™ 650 GPU、複数のDSP(コンピュート、オーディオ、センサ)、およびISPを使用して、強力なヘテロジニアスコンピューティング機能を提供します。QualcommロボティクスRB5プラットフォームは、大型の産業用ロボットや企業用ロボットだけでなく、電力や熱放散の要件が厳しいバッテリー駆動の小型ロボットもサポートするように設計されています。
商用化に向けた柔軟な設計オプション
機能満載の開発キットに加えて、このプラットフォームは、商品化を迅速に行うための既製のシステムオンモジュール(SoM)ソリューションから、大規模化してコストを最適化するためのチップオンボード設計の柔軟性まで、商品化のためのさまざまなソリューションを提供します。
高度なセキュリティ
Qualcomm®安全処理ユニット(SPU)は、金庫のようなセキュリティを提供し、セキュアブート、ハードウェア信頼ルート、暗号化アクセラレータ、Qualcomm®信頼性の高い実行環境、カメラセキュリティを提供します。Qualcomm®クリプトエンジンコアは、FIPS 140-2認定を受けています。
高分解能のデプスセンシング
デプスカメラに慣性計測ユニット(IMU)を搭載した堅牢なデプスセンサーソリューション。
トラッキングカメラ
視覚的同時定位とマッピング(vSLAM)を行うためのトラッキングカメラセンサーモジュールを使ったパーセプションとナビゲーション 。
ビデオアナリティクス用エンジン
コンピュータビジョン専用のハードウェアブロック「ビデオアナリティクス用エンジン(EVA)」を用いて、高度なコンピュータビジョンアプリケーションのためのハードウェアアクセラレーションを実現します。EVAは、リアルタイムの画像処理判断のためのレイテンシーを短縮し、要求予算に応じて消費電力を削減することで、DSP、GPU、CPUの容量を他の重要なAIアプリケーションに割り当てることができ、CVアプリケーションを強化します。
商用化までの時間を短縮
機能満載のソフトウェア開発ツールとソリューションに加えて、このプラットフォームは、商品化を加速するための既製のシステムオンモジュール(SoM)ソリューションから、大規模でコストを最適化するためのチップオンボード設計の柔軟性まで、商品化のためのソリューションを提供します。
Qualcomm®センシングハブ
Qualcomm®センシングハブは、複数のセンサやサードパーティのアルゴリズムをサポートし、超低消費電力でスケーラブルなセンサフレームワークを提供します。
総合的開発キット
96Boardオープンハードウェア仕様に準拠したロボット開発用ボードを含まれるキットは、複数のカメラ、デプスセンシングソリューション、GMSLセンサー、拡張レンジ付き超音波飛行時間センサー、IMUや圧力センサーなどの追加センサー、および幅広いメザニンボード拡張をサポートしています。
との互換性
Qualcomm® Robotics RB5 開発キットの仕様
Component | Qualcomm® Robotics RB5 Development Kit | |
SOM Platform | Qualcomm® QRB5165 Qualcomm® Kryo™ 585 Qualcomm® Adreno™ 650 GPU, Adreno™ 665 VPU, Adreno™ 995 DPU Qualcomm® Hexagon™ DSP with quad HVX Qualcomm® Spectra™ 480 image processing |
|
RAM | 8GB, LPDDR5 (POP) | |
Storage | 128 GB UFS3.0 Onboard Storage 1 x MicroSD Card Slot |
|
Ethernet | 1 x 1GbE Ethernet | |
Wireless | WLAN 802.11a/b/g/n/ac/ax 2.4/5GHz 2x2 MIMO On-Board WLAN Antennas |
|
USB | 1 x USB 2.0 Micro B (Debug only) 1 x USB 3.0 Type C (OTG Mode) 2 x USB 3.0 Type A (Host Mode Only) |
|
Display | 1 x HDMI 1.4 (Type A - full) on Board Connector | |
Audio | 2 x Class-D on Board Speaker Amplifier, WSA8810 1 x on Board PDM MIC on Mainboard, 4 x on Board PDM MIC on NAV MEZZ |
|
Sensor | Accelerometer + Gyro Sensor (TDK ICM-42688/ ICM-42688-P) Barometric Pressure | |
Camera | Vision kit | IMX577 l * (only support in Qualcomm® Robotics RB5 Vision Kit.) GMSL l * OV9282 l * (only support in Qualcomm® Robotics RB5 Vision Kit.) |
Accessories | Nuvoton® (ToF) – Sensor[MN34906] Intel® RealSense (D435i) |
|
Expansion interfaces | Expansion connectors: HS1:1 x 60 pin high-speed connector (SDC I/F, 1 x 4L MIPI DSI, USB 2.0, CCI I2C x2, 2L+4L-MIPI CSI) HS2:1 x 60 pin high-speed connector (4L-MIPI CSI x 2, SPI x 1, PCIe 3.0 gen3 1L, USB 3.0 x1, GPIO x 8) HS3:1 x 60 pin high-speed connector (4L-MIPI CSI x 2, 4L-MIPI CSI x1(plus 2L CSI in HS1), RF CLK x 2, 2L-PCIe 3.0 x 1, 2L-PCIe 3.0 x 1(plus PCIe 1L in HS2), 4L-MIPI DSI x 1) LS1:1 x 40 pin low-speed connector (UART x 2, SPI, I2S/PCM, I2C x 2, GPIO x 12, DC powers) LS2:1 x 46 pin low-speed connector (Speaker x 2, DMIC I/F x 3, CAN, I2S, GPIOs, PWM, ADC, I2C, DC powers) LS3:1 x 46 pin low-Speed connector (SPI x 2, SSC I2C, sensor interrupt x 5, GPIOs, RTC clock, DC powers) |
|
LED | 7 x LED Indicators 4 x User Controllable 2 x For radios (WLAN activity) 1 x Power indicator |
|
Buttons | Power Volume Up/Down Force USB Boot Dip Switch x 2 (6pin+4pin) |
|
Power source | 12 V @2.5A adapter with a DC plug inner diameter 1.75mm and outer diameter 4.75mm | |
Size | 85 mm x 54 mm meets the 96boards Hardware Specifications |
* only support in Qualcomm® Robotics RB5 Vision Kit.
Attention Please:Please Download SDK Manager to install OS for the first time. For detail information, please contact the service team: service@thundercomm.com
Type | Category | Document Name | Update Date |
Public Documents | Hardware | Quick Start Guide | - |
Depth Camera Hardware User Guide: 1.D435i Datasheet 2.Video Tutorials | - | ||
Nuvoton TOF KHKT001 Hardware User Guide | |||
Qualcomm® Robotics RB5 Platform Hardware Reference Guide | - | ||
Software | Qualcomm®_Robotics RB5 software reference manual | - | |
Private Documents | Get the Private Documents > |
システムイメージの生成に必要なもの
RB5 SDKマネージャーは、開発者がRB5デバイスを使用するための、エンドツーエンドのイメージ生成/ダウンロードソリューションを提供します。
ハイライト
• ローカルPCでのシステムイメージの生成
• 公式イメージリリースのバージョン管理
• RB5デバイスへのフラッシュフルビルド
• 開発者向けデザイン
システム要求
• ホストOS:
Ubuntu Desktop 18.04 for RB5LU1.0 and RB5LE1.0
Ubuntu Desktop 20.04 for RB5LU2.0
• 代替手段:
Ubuntu 18.04 on Docker for RB5LU1.0 and RB5LE1.0
Ubuntu 20.04 on Docker for RB5LU2.0
注:libvirt KVM/QEMUでのUbuntuはサポートされていません
RB5 SDKマネージャーの内容
• SDK マネージャー debianパッケージ
• Readme(ユーザーガイド)
• Dockerfile_18.04 for generating Ubuntu 18.04 docker image
• Dockerfile_20.04 for generating Ubuntu 20.04 docker image
更新されたイメージのリリースノート:
Release note for LE1.0 image | Release note for LE2.0 image | Release note for LU1.0 image | Release note for LU2.0 image |
QRB5165.LE.1.0-230113: 1.Based on Qualcomm release r00017.6 2.Compatible with gmsl chip(MAX9296AGTM/V+) -------------------- QRB5165.LE.1.0-220721: 1.Based on Qualcomm release r00017.6 2.Reference resolution to achieve Rol-based encoding through manual setting 3.Reference resolution to achieve Rol-based encoding through ML 4.RDI offline mode with ParseStats+3HDR 5.IMX586 sensor support 6.IMX686 sensor support with AF 7.7-camera concurrency -------------------- QRB5165.LE.1.0-210805: 1. Based on Qualcomm release r00011.2 2. Enable Dynamic Kernel Module feature |
QRB5165.LE.2.0-231113: 1.Based on Qualcomm release r1.0_00005.1 |
QRB5165.1.0.0.0.012.1_r003006.2_debug(perf): 1.Based on Qualcomm release r00012.1 2.Compatible with gmsl chip(MAX9296AGTM/V+) -------------------- QRB5165.1.0.0.0.012.1_Post-CS5.r003006_debug: 1. Based on Qualcomm release r00012.1 2. Enable 5G support on T55 3. Improve ethernet throughput 4. Debug mode with debug logs enabled -------------------- QRB5165.1.0.0.0.012.1_Post-CS5.r003006_perf: 1. Based on Qualcomm release r00012.1 2. Enable 5G support on T55 3. Improve ethernet throughput 4. Performance mode with debug log disabled -------------------- QRB5165.UBUN.1.0.0.0.009.1_r003005: 1. Based on Qualcomm release r00009.1 2. Enable 5G Module for Japan&Korea 3. Enable PWM Fan |
QRB5165.LU2.0_20240603.2127_debug: 1.Based on Qualcomm release r00030.1 2.The image contains signature files, making it convenient for users to sign and load drivers 3.Enable qtimlsnpe GStreamer plug-in 4.Fix GMSL doesn't work issue when connecting with a single GMSL camera -------------------- QRB5165.LU2.0_20231103.090618_debug: 1.Based on Qualcomm release r00023.1 2.The image contains signature files, making it convenient for users to sign and load drivers. 3.Add gstreamer packages to ensure successful compilation of gstreamer applications. -------------------- QRB5165.LU2.0_20230808.1511_debug: 1.Based on Qualcomm release r00023.1 -------------------- QRB5165.LU2.0_20230602.1438_debug_for_RB5N: 1.Based on Qualcomm release r00018.1 2.Adapt to RB5N(RB5 Non-pop product) -------------------- QRB5165.LU2.0_20230401.2242_debug: 1.Based on Qualcomm release r00016.1 |
Notes: please refer to Qualcomm official release notes for complete support lists of QC releases |
SDKマネージャーのリリースノート:
- Support for RB5 Gen2
- Support for RB3 Gen2
- Support for C6490
- Optimize the product selection interface
- Support for RB5N Non-pop
- Update README_Linux.txt
- Update README_Windows.txt
- Support for RB5 LU2.0
- Support for RB1
- Support for RB2
- Support for RB6 Non-pop
- LE SDKツールチェーンのダウンロードを有効にします
- LEリリースをダウンロードするコマンド
- READMEの更新
- READMEの更新
- フラッシュ時のデバッグメッセージの追加
- マイナー修正
- ユーザー認証情報のチェック
- ダイナミックイメージバージョンコントロール
- システムイメージのリパックを有効にします
- Ubuntuでのフルビルドフラッシュを有効にします
$545
$795
$1199
$1062
Qualcomm® Robotics RB5 開発キット
注:TDK Mezzanine ボードは単独では機能しないため、RB5プラットフォームが必要です。
$249
$281
$164
$299.99