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Qualcomm® RB3 Gen 2 开发套件
专为高性能计算、高易用性而设计的物联网开发套件
在取得巨大成功后,Qualcomm® Robotics RB3 开发套件迎来了重大升级。这款搭载 Qualcomm® QCS6490 芯片组的 Qualcomm® RB3 Gen 2 开发套件是该系列中的最新开发套件。与 RB3 相比,Gen 2 套件的性能得到了极大的提升。
• 先进的 Qualcomm® QCS6490 处理器平台;
• 支持广泛应用于物联网应用的基于Linux的发行版;
• 12 TOPS 算力,相较于 RB3 提升了4倍;
• 支持多种软件开发工具包(SDK)和工具,包括用于人工智能的Qualcomm® Neural Processing SDK、Qualcomm®智能多媒体产品SDK、Qualcomm®智能机器人产品SDK、Qualcomm® Hexagon™ DSP SDK以及多种Linux发行版;
• 提供全面的演示应用程序和教程,以加速物联网应用程序的开发;
• 这款开发套件遵循RB系列产品的设计理念,符合 96Board 标准,支持多种传感器,包括多个摄像头、深度感应解决方案、GMSL传感器、扩展范围超声波TOF传感器、多麦克风以及IMU、压力传感器、磁力计等额外传感器;
• 多个接口和输入输出端,可连接多个传感器。
应用领域:
Qualcomm® RB3 Gen 2 开发套件拥有先进的功能和强大的性能,包括强大的AI运算和计算机图形处理能力,可轻松创造涵盖机器人、企业、工业和自动化等场景的广泛物联网解决方案。
Qualcomm® RB3 Gen 2 开发套件支持 Qualcomm® Linux®(一个专门为高通技术物联网平台设计的综合性操作系统、软件、工具和文档包)。
与前几代产品相比,Qualcomm® RB3 Gen 2 开发套件基于 Qualcomm® QCS6490 平台,为开发人员提供了显着增强的 AI 处理能力、每秒更高的推理次数、更高的能效以及同时运行更多网络的能力。设备端机器学习与边缘计算相结合,可以近乎实时地处理大量数据。
该平台包括开发套件和软件。开发人员可以选择最能满足其需求的开发套件版本,并设计需要高级性能的物联网产品。该平台也包括 SDK,使开发人员可以轻松使用和集成应用进程和服务。该硬件开发套件还符合 96Boards 开放硬件规范,支持基于 Vision Mezzanine 的一系列夹层板扩展。
该平台包括 Qualcomm® Spectra™ ISP 570L 图像处理引擎,可提供终极摄影和摄像体验,并在视觉套件上配备主摄像头和跟踪摄像头。它可以连接并处理其他相机的输出,例如立体相机、深度相机和 ToF 相机。 Qualcomm® Adreno™ 633 VPU 提供高质量的 UltraHD 视频编码和解码,而 Adreno 1075 DPU 则支持设备内和外部 UltraHD 显示。
多千兆位 Wi-Fi 6E 可实现极快的无线连接和低延迟。我们的 Wi-Fi 6E 产品利用 Qualcomm® 4K 正交幅度调制 (QAM) 等先进功能,并支持高速 160MHz 信道,可实现每秒千兆位的速度,并具有卓越的稳定性和一致的体验。
该解决方案采用 Qualcomm® Kryo™ 670 CPU 和采用融合 AI 加速器架构的 Qualcomm® Hexagon™ 处理器,可提供强大的连接和计算性能,专为工业和商业物联网应用(例如加固型手持设备和平板电脑)而设计。人机界面系统、POS 系统、无人机、信息亭、边缘计算盒子和联网相机。
Qualcomm® RB3 Gen 2 开发套件特性
• 先进的 ISP 可提供单台或多台并发摄像头体验,并提供卓越的图像和视频捕捉功能;
• AI加持下工作区的安全和可视化;
• 得益于多千兆位 Wi-Fi 6E,实现极速无线连接和低延迟:高达 3.6 Gbps、160MHz、4K QAM、采用 MU-MIMO 和 OFDMA 的 DBS 以及 WPA3-P & E;
• Bluetooth® 5.2和LE音频,音质清晰,延迟低,可靠性高,覆盖范围扩展;
• 低速扩展支持GPIO、I2C、SPI、UART 和/或音频;
• 高速扩展支持PCIe、USB、MIPI CSI/DSI和/或SDIO,专为96Boards中间板设计。
Qualcomm® RB3 Gen 2 开发套件应用场景
人脸检测和识别
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仓储管理
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路径规划和3D地图构建
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驾驶管理系统
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深度学习
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监控和安防
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vSLAM(视觉定位和地图构建)
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物体识别和避让
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兼容于
Core Kit | Vision Kit | |
Chipset | QCS6490 | |
CPU | Octa-core CPU | |
Memory (RAM) | uMCP package (6 GB LPDDR4x) | |
Camera | 2x C-PHY/D-PHY 30-pin expansion ports on interposer board | 1x IMX577 D-PHY 12 MP, 1x OV9282 D-PHY 1 MP with bracket, plus additional D-PHY and GMSL-capable expansion ports |
GPU | Adreno 643 GPU | |
Video | Adreno 633 VPU: 4K60 fps decode / 4K30 fps encode | |
Display | Up to two displays supported concurrently: Full-size HDMI connector, USB Type-C supporting DP alt mode, mini-DP connector, DSI expansion | |
AI | 12 TOPS | |
WLAN/Bluetooth | 802.11ax with DBS, Bluetooth 5.2, two onboard printed antennas, RF expansion connectors for optional external antennas | |
Storage (onboard) | uMCP package (128 GB UFS Flash) | |
Storage (external) | 1x MicroSD Card Slot, PCIe expansion for NVMe | |
PCIe | 1x PCIe Gen 3 2-lane to expansion connector, optional 1x PCIe Gen 3 1-lane to expansion connector | |
USB | 1x USB 3.0 Type-C, 1xUSB 2.0 w/OTG, 2x USB 3.0 Type-A, 1x USB 3.0 on high-speed expansion | |
Audio | 1x DMIC, 2x digital audio amplifiers, I2S/Soundwire/DMIC expansion on low-speed connectors | 4x DMIC, 2x digital audio amplifiers, I2S/Soundwire/DMIC expansion on low-speed connectors |
Sensor | IMU onboard (ICM-42688), additional expansion | IMU (ICM-42688), Pressure sensor (ICP-10111), Mag sensor/compass(AK09915), additional expansion |
Qualcomm® RB3 Gen 2 开发套件 (Core Kit)
装箱清单:
• 基于 Qualcomm® QCS6490 处理器的开发板
• 12V 电源适配器
• USB Type-C 数据线
• Mini 扬声器
• 使用说明书
• 拨码开关操作工具
• 12V 电源适配器
• USB Type-C 数据线
• Mini 扬声器
• 使用说明书
• 拨码开关操作工具
Stock:
47
$399
Qualcomm® RB3 Gen 2 开发套件 (Vision Kit)
装箱清单:
• Qualcomm® RB3 Gen 2 开发套件 (Core Kit)
• CSI camera 固定支架
• 高分辨率 CSI camera
• 低分辨率 CSI camera
• CSI camera 固定支架
• 高分辨率 CSI camera
• 低分辨率 CSI camera
Stock:
45
$599
Qualcomm® RB3 Gen 2 开发套件:
$164