Qualcomm® 机器人RB5开发套件
Qualcomm®机器人RB5平台开创性地融合了公司在5G和AI领域的深厚技术专长，能够支持开发者和厂商打造下一代具备高算力、低功耗的机器人和无人机，满足消费级、企业级、工业级和专业服务领域的要求。该平台采用了专为机器人应用而设计的Qualcomm QRB5165处理器。QRB5165拥有强大的异构计算架构，以及业界领先的第五代Qualcomm®人工智能引擎AI Engine，可实现每秒15万亿次运算（15 TOPS）的AI性能，能够运行复杂的人工智能和深度学习任务。该处理器还提供高精准度的机器学习（ML）能力、可支持七个并行摄像头的强大ISP、专门面向增强视频分析（EVA）的计算机视觉引擎，以及全新Qualcomm® Hexagon™张量加速器（HTA）。Qualcomm机器人RB5平台可通过配套模组实现对4G和5G的支持，为5G在机器人和智能系统领域的广泛应用奠定基础。
应用领域：
Qualcomm® Robotics RB5 Development Kit
The world's first 5G and AI-enabled robotics platform
Qualcomm® Robotics RB5 Development Kit
Unboxing Video
Qualcomm® 机器人RB5开发套件应用
服务机器人
工业机器人/管理
自动导引车
用于物流的自动驾驶汽车
消费/娱乐机器人
工业无人机
Qualcomm® 机器人RB5开发套件优势
尖端的图像能力
Qualcomm Spectra™ 480 ISP能够捕捉快速运动、专业级的照片和视频，并支持每秒20亿像素的处理速度。十亿像素级的处理速度可支持一系列出色的拍摄特性，包括拍摄杜比视界（Dolby Vision）视频、录制8K视频（30FPS）和捕捉2亿像素照片，并以零快门延时进行4K HDR视频（120FPS）和6400万像素照片的边录边拍。七个并行摄像头能够支持即时定位与地图构建（SLAM）、物体检测与分类、自动导航与路径规划，从而实现在复杂的室内外环境中高效且安全地执行任务。该平台还利用ISP支持无人机用例。
第五代Qualcomm AI Engine
支持5G和Wi-Fi 6，通过配套模块支持基于Qualcomm® Snapdragon™ X55 5G Modem-RF系统的5G频段。使用5G关键技术，可以广泛部署在和具具有低时延的端到端场景。
先进的连接性
Qualcomm机器人RB5平台支持远距离Wi-Fi和Wi-Fi 6（802.11ax）以及4G和5G，提供最高水平的连接技术。
兼容96Boards
开发套件包含一个以机器人为中心的开发板，符合96Boards开放式硬件规范，可支持多种扩展板和传感器，如摄像头传感器、飞行时间、多模数字麦克风、GMSL传感器、扩展范围的超声波飞行时间传感器、IMU、压力传感器等。
强大的异构计算能力
Qualcomm RB5平台采用的Qualcomm QRB5165处理器集成了八核Qualcomm Kryo 585 CPU、强大的Qualcomm Adreno 650 GPU、多个DSP（包括计算、音频和传感器）和ISP，可以实现强大的计算性能。该平台还包含集成Hexagon张量加速器（HTA）的性能强大的专用AI Engine，以及计算机视觉专用硬件模块——增强视频分析引擎。
安全支持
Qualcomm安全处理单元（SPU）能够在不提升功耗的同时提供可靠的安全性。Qualcomm SPU包括安全启动、加密加速器、Qualcomm可信执行环境（TEE）和摄像头安全，并已通过FIPS 140-2认证。更多安全特性包括密钥配置安全、恶意软件防护、Qualcomm内容保护、Qualcomm移动安全、Qualcomm处理器安全和安全密匙，从而实现远程认证和安全终端的配置。此外，该平台还支持指纹、虹膜、语音和面部等生物识别认证，以满足AI和机器学习所需的高安全性。
兼容于
| 组件 | Qualcomm® Robotics RB5 Development Kit | |
| SOM平台 | Qualcomm® QRB5165 Qualcomm® Kryo™ 585 Qualcomm® Adreno™ 650 GPU, Adreno™ 665 VPU, Adreno™ 995 DPU Qualcomm® Hexagon™ DSP with quad HVX Qualcomm® Spectra™ 480 image processing |
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| 系统内存 | 8GB, LPDDR5 (POP) | |
| 存储 | 128 GB UFS3.1 Onboard Storage 1 x MicroSD Card Slot |
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| 以太网口 | 1 x 1GbE Ethernet | |
| 无线网络 | WLAN 802.11a/b/g/n/ac/ax 2.4/5GHz 2x2 MIMO On-Board WLAN Antennas |
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| USB | 1 x USB 2.0 Micro B (Debug only) 1 x USB 3.0 Type C (OTG Mode) 2 x USB 3.0 Type A (Host Mode Only) |
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| 显示接口 | 1 x HDMI 1.4 (Type A - full) on Board Connector | |
| 音频接口 | 2 x Class-D on Board Speaker Amplifier, WSA8810 1 x on Board PDM MIC on Mainboard, 4 x on Board PDM MIC on NAV MEZZ |
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| 传感器 | Accelerometer + Gyro Sensor (TDK ICM-42688/ ICM-42688-P) Barometric Pressure | |
| 相机模块 | 视觉套件
Vision kit |
IMX577 l * (only support in Qualcomm® Robotics RB5 Vision Kit.) GMSL l * OV9282 l * (only support in Qualcomm® Robotics RB5 Vision Kit.) |
| 配件 | Nuvoton® (ToF) – Sensor[MN34906] Intel® RealSense (D435i) |
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| 扩展接口 | Expansion connectors: HS1:1 x 60 pin high-speed connector (SDC I/F, 1 x 4L MIPI DSI, USB 2.0, CCI I2C x2, 2L+4L-MIPI CSI) HS2:1 x 60 pin high-speed connector (4L-MIPI CSI x 2, SPI x 1, PCIe 3.0 gen3 1L, USB 3.0 x1, GPIO x 8) HS3:1 x 60 pin high-speed connector (4L-MIPI CSI x 2, 4L-MIPI CSI x1(plus 2L CSI in HS1), RF CLK x 2, 2L-PCIe 3.0 x 1, 2L-PCIe 3.0 x 1(plus PCIe 1L in HS2), 4L-MIPI DSI x 1) LS1:1 x 40 pin low-speed connector (UART x 2, SPI, I2S/PCM, I2C x 2, GPIO x 12, DC powers) LS2:1 x 46 pin low-speed connector (Speaker x 2, DMIC I/F x 3, CAN, I2S, GPIOs, PWM, ADC, I2C, DC powers) LS3:1 x 46 pin low-Speed connector (SPI x 2, SSC I2C, sensor interrupt x 5, GPIOs, RTC clock, DC powers) |
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| LED指示灯 | 7 x LED Indicators 4 x User Controllable 2 x For radios (WLAN activity) 1 x Power indicator |
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| 按键 | Power Volume Up/Down Force USB Boot Dip Switch x 2 (6pin+4pin) |
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| 电源 | 12 V @2.5A adapter with a DC plug inner diameter 1.75mm and outer diameter 4.75mm | |
| 尺寸 | 85 mm x 54 mm meets the 96boards Hardware Specifications | |
* 仅 Qualcomm® Robotics RB5 Vision Kit支持此功能；
注意：第一次使用请下载 SDK Manager 安装系统. 更多信息请联系Service团队: service@thundercomm.com
| 文档类型 | 文档分类 | 文档名称 | 更新日期 |
| 公开文档 | 硬件 | Quick Start Guide | - |
| 深度相机硬件使用指南：1.D435i Datasheet 2.Video Tutorials | - | ||
| Nuvoton TOF KHKT001 Hardware User Guide | |||
| 软件 | Qualcomm® Robotics RB5 Platform Hardware Reference Guide | - | |
| Qualcomm®_Robotics RB5 software reference manual | - | ||
| 私有文档 | 点此获取文档 > | ||
为您提供生成系统镜像所需的一切
RB5 SDK Manager为开发人员提供了一个端到端的镜像生成/下载解决方案，以便与RB5设备一起使用。
主要亮点
• 在本地电脑上生成系统镜像
• 官方镜像发布的版本控制
• 闪存完全内置到RB5设备中
• 专为开发人员量身设计
系统要求
• 主机操作系统：
适用于 RB5LU1.0 和 RB5LE1.0 的 Ubuntu Desktop 18.04
适用于 RB5LU2.0 的 Ubuntu Desktop 20.04
• 替代方案：
用于 RB5LU1.0 和 RB5LE1.0 的 Docker 上的 Ubuntu 18.04
用于 RB5LU2.0 的 Docker 上的 Ubuntu 20.04
注：不支持libvirt KVM/QEMU下的Ubuntu
RB5 SDK Manager中包含了哪些内容
• SDK Manager debian软件包
• 用户指南
• 用于生成 Ubuntu 18.04 docker镜像的Dockerfile
• 用于生成 Ubuntu 20.04 docker镜像的Dockerfile
镜像更新版本更新说明：
| LE1.0镜像的版本更新说明 | LE2.0镜像的版本更新说明 | LU1.0镜像的版本更新说明 | LU2.0镜像的版本更新说明 |
| QRB5165.LE.1.0-230113: 1.基于Qualcomm release r00017.6 2.支持gmsl芯片(MAX9296AGTM/V+) -------------------- QRB5165.LE.1.0-220721: 1.基于Qualcomm Post-CS3 release (r00017.6) 2.Reference resolution to achieve Rol-based encoding through manual setting 3.Reference resolution to achieve Rol-based encoding through ML 4.ParseStats+3HDR的RDI offline mode 5.支持IMX586 6.支持IMX686(AF) 7.7-camera并发 -------------------- QRB5165.LE.1.0-210805: 1.基于CS 2. 启用动态内核模块功能 -------------------- |
QRB5165.LE.2.0-231113： 1.基于 Qualcomm release r1.0_00005.1 |
QRB5165.1.0.0.0.012.1_r003006.2_debug(perf):
1.基于Qualcomm release r00012.1 2.支持gmsl芯片(MAX9296AGTM/V+) -------------------- |
QRB5165.LU2.0_20240603.2127_debug: 1.基于 Qualcomm release r00030.1 2.镜像中包含签名文档，方便用户签名和加载驱动进程 3.使能 qtimlsnpe GStreamer plug-in 4.修复GMSL在连接单个GMSL相机时无法工作的问题 -------------------- QRB5165.LU2.0_20231103.090618_debug： 1.基于 Qualcomm release r00023.1 2.镜像中包含签名文档，方便用户签名和加载驱动进程。 3.添加 gstreamer 软件包以确保成功编译 gstreamer 应用进程。 -------------------- QRB5165.LU2.0_20230808.1511_debug： 1.基于 Qualcomm release r00023.1 -------------------- QRB5165.LU2.0_20230602.1438_debug_for_RB5N： 1.基于 Qualcomm release r00018.1 2.适配 RB5N(RB5 Non-pop product) -------------------- QRB5165.LU2.0_20230401.2242_debug： 1.基于 Qualcomm release r00016.1 |
| 注意: 完整的支持列表请参考高通官方发布说明 | |||
SDK Manager的版本更新说明：
- 支持RB5 Gen2
- 支持RB3 Gen2
- 支持C6490
- 优化产品选择界面
- 支持 RB5N Non-pop
- 更新 README_Linux.txt
- 更新 README_Windows.txt
- 支持RB5 LU2.0
- 支持RB1
- 支持RB2
- 支持RB6 Non-pop
- 启用LE SDK工具链下载
- 下载LE版本的命令
- 更新自述文件
- 修改闪存方式
- 更新自述文件
- 更新自述文件
- 在刷机时添加调试信息
- 小修正
- 用户凭证检查
- 动态镜像版本控制
- 启用系统镜像重新打包
- 在Ubuntu上启用全置闪存
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注：不可单独使用，需要与RB5平台结合使用。
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