用于高通® 机器人RB5 开发套件的Nuvoton TOF 模组 KHKT001
KHKT001是一款最先进的3D相机模块,采用Nuvoton的VGA ToF传感器P/N KM34906。它是为中短程应用创建 3D 传感解决方案的理想选择。凭借小巧的外形和轻巧的重量,它可以无缝集成到针对消费和工业领域的机器人平台中。
HKT001采用低光散射的宽FOV镜头,与早期的ToF模块V40T-EVM相比,FOV提高了4%。这样可以减少机器人视觉中的盲点。
KHKT001补充了RB5平台,提供了理想的3D传感解决方案。它作为商用3D相机产品开发的参考设计,有助于快速创建下一代机器人。
注意:KHKT001 带有标准的 MIPI-CSI2 接口,需要 RB5 等 SoC 平台才能运行。
Nuvoton ToF相机模块的其他软件可以从以下链接下载:
https://github.com/OpenNuvoton/ToF-SW-for-Qualcomm-RB5
注:KHKT001使用CCD ToF传感器,因此CCD ToF类别下的软件可以与此模块一起使用。
应用领域:
用于高通® 机器人RB5 开发套件的Nuvoton TOF 模组 KHKT001产品规格书
Depth Range | 0.2m to 4.5m |
Depth Error | ~ 1% |
Depth Variation (Standard Deviation) | ~ 2% |
Lens FOV | 110◦(H) x 80◦(V) |
Number of flood illuminators (VCSELS) | 2 pcs |
Wavelength | 850 nm |
Interface | MIPI-CSI2 |
用于高通® 机器人RB5 开发套件的Nuvoton TOF 模组 KHKT001
KHKT001是一款最先进的3D相机模块,采用Nuvoton的VGA ToF传感器P/N KM34906。它是为中短程应用创建 3D 传感解决方案的理想选择。凭借小巧的外形和轻巧的重量,它可以无缝集成到针对消费和工业领域的机器人平台中。
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