方案介绍
定制化机器人操作系统
Thundercomm 专门为机器人计算平台定制操作系统。 凭借多年的操作系统优化经验，Thundercomm 使团队能够通过特色中间件和工具快速推出他们的机器人产品。 无论是Android、Ubuntu还是Embedded Linux，Thundercomm都能提供极致的操作系统定制，最高的可靠性和最大化的性能。
设计服务
算法
算法是机器人解决方案的另一个关键组成部分，它负责感知环境，然后做出动作决策。 我们很高兴将包括导航和识别在内的各种成熟算法集成到指定平台，以加快功能开发过程。
- vSLAM
- 路径规划
- 目标追踪
- AI识别
机器人平台
SOM | C404/C405 | C2290 | C4290 | CM6125 | C610/C410 | CT6490 | D845 | C865 | C5165 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
平台 | Qualcomm Snapdragon QCS404 | Qualcomm Snapdragon QCS2290 | Qualcomm Snapdragon QCS4290 | Qualcomm Snapdragon QCM6125 | Qualcomm Snapdragon QCS610/QCS410 | Qualcomm Snapdragon QCM6490 | Qualcomm Snapdragon SDA845 | Qualcomm Snapdragon QCS8250 | Qualcomm Snapdragon QRB5165 |
Cotex-A53 quad-core 1.4GHz | Quad-core Arm Cortex-A53, 64-bit, 2.0GHz | Kryo™ 260 CPU，4 x Gold @ 2.0GHz + 4 x Silver @ 1.8GHz | Kryo260™ 4xGold @ 2.0GHz + 4xSilver @ 1.8GHz | C610: 2x K4G (Enyo) 2.2 GHz + 6x K4S (A55) 1.8 GHz, 1MB L3 cache C410: 2x K4G (Enyo) 2.2 GHz + 2x K4S (A55) 1.8 GHz, 1MB L3 cache | Kryo™ CPU 670 | Kryo™ Octa-core 64-bit 2.6GHz | Kryo™ 585 | Kryo™ 585 | |
Adreno™ 308 GPU | Adreno™ 702 GPU | Adreno™ 610 GPU @950MHz | Adreno™ 610 GPU, Adreno™ DPU 851 | Adreno™ 608 GPU | Adreno™ GPU 642L, Adreno 633 VPU, Adreno DPU 1075 | Adreno™ 630 GPU | Adreno™ 650 GPU, Adreno™ 665 VPU, Adreno™ 995 DPU | Adreno™ 650 GPU, Adreno™ 665 VPU, Adreno™ 995 DPU | |
2 x Hexagon™ QDSP6 v66 | Hexagon™ QDSP6 v66 | Hexagon™ 683 2x HVX @1.0GHz | Hexagon™ Vector eXtensions (dual-HVX512), Audio DSP | Hexagon™ with dual Hexagon Vector eXtensions (HVX),1.1 GHz | Qualcomm® Compute Hexagon™ DSP with dual HVX, Hexagon Co-processor 2.0 and Hexagon Tensor Accelerator, Qualcomm® Spectra™ 570L image processing | Hexagon™ 685 DSP | Hexagon™ DSP with quad HVX, Spectra™ 480 Image Processing | Hexagon™ DSP with quad HVX, Spectra 480 Image Processing | |
内存 | LPDDR3 1GB + eMMC 8GB | LPDDR4 3GB/2GB+eMMC 16GB | Discrete, LPDDR4x 2GB + eMMC 5.1 16GB | LPDDR4x 2GB/3GB+eMMC 32GB, LPDDR4x 4GB+eMMC 64GB | C610: LPDDR4x 2GB + eMMC 16GB (Standard); LPDDR4x 4GB + eMMC 64GB (Pro); C410: LPDDR4x 2GB + eMMC 16GB | LPDDR4x 4GB + UFS2.1 64GB or LPDDR4x 8GB + UFS2.1 128GB | LPDDR4 4GB+UFS 64GB | 8GB+UFS 128GB | 8GB+UFS 128GB |
操作系统 | Linux | Android R(2021), Android S(2022) | Android R | Android 10 | Linux, Android | Android 11/Android 12 | Android 10, Linux | Android 10 | Android 10 |
其他 |
