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6. QT5 使用指南

6.1 安装 Qt Creator

以 Ubuntu 为例，说明安装方法:

安装 Build Essential 软件包

sudo apt-get install build-essential

安装 Qt Creator

sudo apt-get install qtcreator

安装 QT5 相关环境

sudo apt-get install qtbase5-dev qtchooser qt5-qmake qtbase5-dev-tools qtbase5-examples qt5-doc qtbase5-doc-html

安装完成后显示如下应用图表

6.2 编译Qt程序

点击Qt Creator图标，进入应用。

点击Tools -> Options，在弹出的窗口中点击 Qt Versions，点击 Add。

选择 /usr/bin 下的 qmake。

点击 Kits，滑动窗口，将 Qt version 设置为 Qt5.15，点击 OK。

点击 Examples，在输入栏中输入 Cube，点击 Cube OpenGL ES 2.0 example。

在弹出的窗口中，根据情况，选择 Keep Project and Open 或 Copy Project and Open。

点击 Configure Project 进入工程。

点击如下图标尝试运行程序。

运行成功，下面进行交叉编译。

设置交叉编译环境，具体可参考 1.11.2 安装交叉编译工具小节：

source <your toolchains directory>/environment-setup-armv8-2a-qcom-linux

进入到项目的源码目录，执行qmke生成Makefile文件：

qmake

执行make命令行编译：

将编译生成物传输到 RUBIK Pi 3 中：

6.3 运行环境配置

一般 Qt 将根据平台选择一个默认的 QPA(Qt Platform Abstraction）插件，也可以设置 QT_QPA_PLATFORM 环境变量或者 -platform 命令行参数选择不同的平台插件, 一般使用的平台插件后端有 LinuxFB、Wayland、EGLFS。

LinuxFB 插件通过Linux的FBDEV (Framebuffer Device)驱动显示，不支持硬件渲染，显示性能可能会不好。

Wayland 一种显示服务协议，不依赖客户端-服务器体系结构，旨在提供一个现代、安全的的Linux和其他类Unix，取代X Window system，而Weston是Wayland开源显⽰协议的参考实现。

EGLFS 是 Qt 自己实现的一个 GUI 系统，不支持多窗口，eglfs使用opengles/egl进行GPU渲染后，直接送给drm去显示。 EGLFS is the recommended plugin for modern Embedded Linux devices that include a GPU。

使用 Wayland

export XDG_RUNTIME_DIR=/dev/socket/weston
export WAYLAND_DISPLAY=wayland-1
export QT_QPA_PLATFORM='wayland'
cd /opt
./cube 

6.4 PyQt5

RUBIK Pi 3 支持 PyQt5，如下是一个 PyQt5 的 Demo

import sys
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget

app = QApplication(sys.argv)

w = QWidget()
w.resize(550, 500)
w.move(600, 300)
w.setWindowTitle('RUBIK Pi 3 PyQt5 demo title')
w.show()
sys.exit(app.exec_())

将pyqt5.py传输到板子中，如果使用 ADB 进行传输，命令如下

adb push pyqt5.py /opt

使用如下命令运行demo程序，执行结果如下图所示

export XDG_RUNTIME_DIR=/dev/socket/weston
export WAYLAND_DISPLAY=wayland-1
export QT_QPA_PLATFORM='wayland'
cd /opt
python3 pyqt5.py

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